申万宏源-机器人行业点评报告：小米人形机器人CyberOne亮相，关注国产零部件重大机遇-220816

　　本期投资提示：
　　小米人形机器人CyberOne惊喜亮相，与Tesla Bot对比来看难度更低，商业化速度或更快。8月11日，小米发布会上CyberOne首次亮相。我们将其与Tesla Bot对比来看：1）外形：小米身高177cm、Tesla172cm，体重分别为52kg、57kg；2）自由度：小米21个，特斯拉40个，特斯拉为小米的两倍，因此特斯拉原型机的打磨和量产也会面临更大挑战；3）手指：小米没有十指，主要由于机器人手部抓取动作的运动控制难以实现，技术尚未成熟；而Tesla Bot设计有十指；4）视觉模组和人工智能：均采用自研产品；5）商业化阶段：雷军称CyberOne目前成本60-70万元，尚无法量产；Tesla Bot原型机尚未推出，据马斯克称最早将于2023年商业化生产，未来价格将降低至比汽车更低。
　　目前国内人形机器人产业链仍处于萌芽阶段。国内目前唯一一家人形机器人公司优必选，在2016年推出Walker原型机，已经过三次迭代，21年推出WalkerX，目前版本可进行弹琴、倒水、步态行走等，使用场景主要为K12教育、展览、前台等，但是截至目前，由于技术不成熟、使用场景有限、成本较高等因素，并未真正实现商业化。最近特斯拉公布Tesla Bot，小米推出CyberOne，但均处于原型机开发阶段，距离商业化应用距离尚远。
　　随着小米等软硬件兼备的科技巨头陆续加入，人形机器人产业化进程有望加速。小米在机器人领域投资布局时间已久，全产业链覆盖软件、传感器、机械结构等核心环节，性能已达到较高水平。根据发布会信息，CyberOne能够感知45种人类的语义情绪，识别85种环境语义；小米自研全身控制算法，可协调运动13个关节；Mi Sense视觉空间系统，可三维重建真实世界；应用5种电机，峰值扭矩300Nm、峰值扭矩密度96Nm/kg。小米在软硬件方面具有较强的综合实力，有望突破人形机器人的瓶颈，加速实现产业化应用。长期来看，人形机器人是空间更大的蓝海市场，硬件方面与工业机器人的减速机、电机、控制器等底层技术相通，软件方面与自动驾驶、视觉、语音识别等底层技术相通。我们认为，当鲜明的产业机遇出现时，国内具有相关技术储备的公司均有布局人形机器人的能力与机会。
　　人形机器人未来演绎有望复刻汽车与手机的发展进程。我们对人形机器人未来的前景进行猜想，或形成前期科技巨头领先，后期中小厂商开始涌现，产业链软件和硬件厂商配套的格局。由于人形机器人的技术非常复杂，硬件方面减速机、电机、外壳材料、运动控制等存在制约；软件方面机器视觉、人脸识别、机器学习算法、语音等尚未成熟，实现各环节的技术成熟需要长期、巨大的投入，因此初期软硬件实力都强的科技巨头全入局更有可能占据主导地位，推动商业化进程，拓展更多需求应用场景；后期，当需求被创造出来以后，需求会分化为高、中、低端需求，中小公司经过模仿和一段时间的积累，将推出差异化、低成本、适用于垂直领域的产品。长期来看，人形机器人行业或许类似于手机、汽车的发展进程，最终形成高度差异化、分散化市场；届时产品品牌、价格和性能等将成为消费者的主要考虑因素。
　　关注人形机器人的批量化生产为国产核心零部件厂商带来的重大机遇。我们对相关零部件环节与相关标的进行梳理：1）减速机：①绿的谐波：国内谐波减速器龙头，21年产能30万台；②中大力德：减速机+减速电机一体化企业，21年谐波减速器订单1万台左右；③双环传动：从汽车齿轮延伸至RV减速器，齿轮专家技术储备深；④汉宇集团：控股子公司同川科技谐波减速器发展迅速。2）伺服电机：①汇川技术：国内工控龙头，伺服业务高增；②鸣志电器：国内步进电机龙头；③禾川科技：“PLC+伺服”定制化优势明显；④江苏雷利：微电机领域领先企业。3）运动控制系统：运动控制系统多为本体厂商自制，包括埃斯顿、埃夫特、拓斯达、华中数控、汇川技术、雷赛智能等。4）机器视觉：奥普特、矩子科技、天准科技。
　　风险提示：人形机器人技术突破不及预期风险、商业化进程缓慢的风险、市场竞争加剧风险