华泰证券-计算机行业专题研究：矿山智能驾驶或进入规模化落地期-220519

1. 技术、产品、场景为智能驾驶商业化的核心变量IT技术变现经历的路径一般包括技术、产品、场景，而对于智能驾驶而言，场景是重要的约束条件和应用条件。

2. 技术方面，随着各类智能驾驶芯片算力提升、设计优化，算力基础逐步完善，5G技术加速了信息传输，汽车电子架构的升级则进一步提升了汽车智能化的程度，智能驾驶技术逐步成熟。

3. 产品方面，汽车电子、智能驾驶厂商推出了覆盖感知、决策、执行层的多种类型的产品，推动技术逐步产品化。

4. 当前，公共交通、网约车、货运配送，矿山运输等领域成为无人驾驶的重要应用场景。

5. 我们认为具备落地场景的细分领域尤其是矿山智能驾驶商业化成果有望率先显现。

6. 矿山智能驾驶进入规模化运营期，市场空间逐步打开我国矿山智能驾驶参与者众多，从落地合作情况、订单额方面看，踏歌智行等在商业化上已经走在了前列。

7. 此外，还有易控智驾、慧拓智能、伯镭科技等参与者。

8. 从产品功能角度看，众多厂商各有侧重，踏歌智行系统采用模块化设计、功能高度集成化，在“云-地-车”全链条实现了自主可控，具有行业代表性。

9. 从发展历程看，自2014年以来，我国矿山智能驾驶经历了起步期、技术研发期、测试运营期。

10. 2021年我国第一梯队的矿山智能驾驶公司，如踏歌智行已逐步实现商业化运营，我国矿山智能驾驶行业开始逐步进入规模化运营期。

11. 现阶段商业模式以解决方案为主，运输运营将成为中长期明星模式矿山智能驾驶的商业模式：产品模式包括智能驾驶系统、智能防撞保护系统和其他配套设施；解决方案模式则是为客户提供包含车辆自动驾驶改造服务、车载系统、地面系统、云控平台、车辆全生命周期服务平台等在内的完整解决方案；随着矿山自动驾驶的逐步成熟，运输运营模式或成行业发展趋势，即自动驾驶解决方案提供商与矿山智能驾驶上下游企业、主机厂或其他相关方合作提供前装自动驾驶车辆，直接向矿企提供自动驾驶运输服务，按运输工作量收取费用；综合技术、团队、生态等维度，该模式具有更高的进入门槛。

12. 踏歌智行等相关企业已实现累计数亿元无人运输运营订单签约。

13. 矿山智能驾驶渗透率提升、场景扩展，技术发展趋势进一步高度融合矿山智能驾驶一方面有助于节省人力成本，另一方面也为电动矿卡替代传统矿卡提供了良好的应用场景，符合矿山低碳化、无人化发展趋势。

14. 在市场、技术、政策的加持下，未来矿山智能驾驶渗透率和总体市场规模有较大的提升空间；同时，矿山智能驾驶场景有望逐步扩展，包括从以露天矿扩展场栈半封闭道路、从运输解决方案扩展到车辆全生命周期运营；从矿山智能驾驶单环节无人化，扩展到“车-皮带”联动的一栈式智能输送。

15. 此过程中，矿山智能驾驶企业应高度关注并投入线控底盘、融合感知、云端智能与大数据、新能源、整车设计等相关技术。

16. 风险提示：宏观经济波动、智能驾驶技术落地不及预期。