国盛证券-计算机行业周报：小米入局，人形机器人产业加速-220813

　　8/11晚小米推出首款仿生人形机器人CyberOne。8月11日晚，小米秋季新品发布会举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。CyberOne身高177厘米、体重52千克，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。这款花名“铁大”的人形机器人全身拥有13个关节及21个自由度，最大模组峰值扭矩达到300Nm；Mi Sense视觉空间系统搭载了小米自研的三维重建算法，音频算法方面具备6类45种人类语义情绪识别能力，可实现85种环境语义识别。
　　继特斯拉之后小米的下场标志着科技巨头的一致看好，小米机器人有望持续迭代，人形机器人有望产业加速。1）根据雷军在发布会上介绍，小米人形机器人单体成本约为60-70万元，显著高于特斯拉人型机器人的预测成本（低于一辆汽车，约17-30万元）。由于当前小米机器人成本较为高昂，以自研方案为主，CyberOne当前还无法进行量产，我们预计未来有望引入优秀总成方及其他供应商降低成本，加强产品可落地性。2）当前小米机器人仍是较为初级的原型机，灵活度相较特斯拉仍尚未完善（特斯拉机器人有手指而小米机器人暂无手指），预计未来随着产品形态不断迭代，有望优化出指关节等灵活机械环节。我们认为，虽然小米目前仍未有量产计划，但继特斯拉之后小米重磅推出人形机器人，已然标志着科技巨头们对人形机器人未来应用空间的一致看好，产业化进程有望持续加速。
　　人形机器人在多样化场景适应性与灵活可交付性上具备优势。世上绝大多数工作可以以人类形态完成，因此人类形态的机器人在硬件上具备极大适应性，任何关节的缺失（比如手或脚）都会使得替代场景大受限制。虽然工业机器人在特定单一场景中具备精度与承重优势（不仅超过人型机器人也超越人类本身），但由于厂家分散且不灵活，开发交付周期较长，根据国际机器人联合会(IFR)数据显示，目前每年全球工业机器人安装量不超过40万台。相比之下，人形机器人硬件统一，可适用多种场景，可开放的算法平台可以聚集大量生态开发者，因而在交付速度及场景适应性上具备优势。
　　海外人形机器人竞品大多尚未进入商业化阶段，国内竞品中仿生类服务机器人最受关注。1）从1973年世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生到现在，全世界范围内已经涌现了本田ASIMO机器人、波士顿动力的Atlas机器人、软银的NAO机器人等一批优秀的人形机器人。然而，虽然其中有些机型已经初步步入商业化，但是绝大多数机型都仍未进入商业化阶段：ASIMO由于无法商业化已经宣布正式退役，波士顿动力的Atlas原本就是研究平台而非商业化项目（仅同公司的机器狗Spot进行了初步的商业化），软银的NAO机器人是少有的、已经进入商业化落地的人形机器人项目，但它是桌面级的小型机器人，并且其应用基本集中于教育领域。2）国内竞品中，人形机器人方面主要竞品包括国内领军厂商优必选的Walker机器人；非人形竞品则以仿生类机器人最受市场关注，能够应用在多场景多领域，并提供智能化的情感交互体验。比如小鹏旗下的机器马“小白龙”，搭载类似ADAS的行走能力，有望成为新一代智慧宠物+交通工具
　　投资建议：建议关注1）三花智控、绿的谐波、鸣志电器2）江苏雷利、禾川科技；3）双环传动、中科三环、拓普集团、保隆科技、恒帅股份、旭升股份、银轮股份；4）汉宇集团、中大立德、大族激光、国茂股份5）奥普光电、汉威科技6）软件相关：海康威视、科大讯飞、拓尔思、云从科技、奥普特、奥比中光、凌云光等具备机器人布局的AI龙头。
　　风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；假设和测算误差风险；销量不达预期、经济下行超预期风险。