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兴业证券-通信行业深度研究报告:组合导航迎自动驾驶大时代-220805

上传日期:2022-08-05 23:31:50  研报作者:王楠,章林,代小笛  分享者:chalei   收藏研报

【研究报告内容】

  投资要点
  卫惯组合导航需求#逐渐刚性,百亿级市场已来临:在众多高精度定位方案中,仅GNSS卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫星导航和惯性导航组合使用,可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。在实际应用中,高精度定位和高精度地图相互配合使用。高精度定位是L3级别及以上自动驾驶标配,假设2025年L3及以上自动驾驶渗透率为28%,高精度卫惯组合导航定位设备单价为750元,国内市场空间为53.2亿元,2022-2025年CAGR为94%。部分L2+车型均搭载卫惯组合导航,行业需求逐步刚性,哪吒、小鹏、蔚来、理想等新势力均规划搭载高精度定位,近期各主机厂相继推出数十款搭载高精度定位技术的车型。纯视觉自动驾驶方案感知冗余度不够,特斯拉或需搭载GNSS+INS,以实现较高级别自动驾驶。由于我国供应商具备丰富的技术储备和领先的量产经验,具备开拓全球市场的先发优势。
  从松耦合到紧耦合、深耦合,打造行业高壁垒:卫导定位及惯导定位输出的融合方式包括松耦合、紧耦合和深耦合。松耦合是最简单的组合模式,易于集成、对算法要求较低;紧耦合在原始GNSS观测端进行信息融合,当卫星数量较少时,紧耦合依然可以提供GNSS信号更新,要求组合导航终端厂商掌握高精度卫导定位算法;深耦合将惯导模块的部分数据送入GNSS基带芯片里,所以对基带芯片的自研能力要求较高。三种耦合的区别主要在有部分遮挡的环境下,基于更前端融合的耦合方式可以实现更精准的定位。随着自动驾驶级别提升,紧耦合、深耦合价值凸显。
  组合导航终端核心标的梳理:目前搭载卫惯组合导航的乘用车量产车型较少,行业处于起步阶段,市场格局尚不稳固。由于组合导航的核心器件为卫导模块及惯导模块,因此行业潜在参与者主要为高精度卫导供应商和惯导供应商。从技术成熟度和量产经验看,导远电子(惯导起家)和华测导航(卫导起家)在行业内遥遥领先。华测导航自2003年成立以来,专注于高精度导航定位技术,卫导算法积累深厚。凭借在组合导航终端解决方案市场的技术积累和快速响应能力,成功切入车规级产品,目前华测已拿到哪吒、吉利路特斯、比亚迪、长城等多家车厂定点,2022年下半年或再新增数家车厂定点,实现组合导航终端的大批量出货,稀缺的量产经验有助于公司加速突破国内外车厂。技术方案逐渐向紧耦合、深耦合演进,华测积累的核心算法和卫导芯片的研发优势将进一步凸显。导远电子是国内最早大批量量产组合导航终端的厂商,自2014年创立起开始研发惯性导航技术,在MEMS基础器件的积累深厚。目前公司的高精度组合定位系统已搭载于超过20万辆智能汽车,获得超过60个车型定点,客户包括小鹏、蔚来、理想等。此外,北云和戴世在和车厂进行组合导航的测试匹配,中海达2021年车载高精度定位天线出货量已突破十万套。
  投资建议:卫惯组合导航需求逐步刚性,百亿级市场已来临。从松耦合到紧耦合、深耦合,高精度定位算法和芯片自研能力打造行业高壁垒,建议关注高精度卫导领军人华测导航、组合惯导先行者导远电子(未上市)。
  风险提示:自动驾驶渗透率提升不及预期;宏观经济波动影响汽车销量;市场竞争加剧风险。
  

 报告详细内容请查阅原报告附件
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